自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，虎门感应玻璃门，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应，
红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，自动玻璃门感应器，同时监控马达转数，以感应器用芯片，便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门
自动门开启方式介绍：
1、按开启形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
2、按门体材料分：可分为安全玻璃、不锈钢包边、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可也可采用其他材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（烤漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，感应玻璃门，自动门主要分九大类：即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门等。
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